基于視覺的高精度吊具定位；
基于視覺的四繩RTG/RMG防搖控制與全自動抓放箱；
基于末端視覺伺服的高精度自動堆垛，降低對堆形掃描精度的要求；
同時支持內(nèi)集卡和外集卡的集裝箱起降過程自動化
根據(jù)貨物形狀進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，避障的同時保持高效擺放；
AI軌道吊自動化，動態(tài)生成最優(yōu)的路徑規(guī)劃，避開障礙物；
遠(yuǎn)程操作人員可以1對多進(jìn)行監(jiān)視與操控管理；
遠(yuǎn)程操控，提高安全性，降低能耗；
提升工作效率，增加有效作業(yè)時間，提升碼頭堆場生產(chǎn)及運(yùn)營效率。
上述所有RTG、岸橋等核心技術(shù)均可用于行車智能化及無人化，聚時科技有相關(guān)產(chǎn)品解決方案
- 確保堆場場地高效利用
- 高精度自動抓放箱
- 集裝箱搬運(yùn)優(yōu)化協(xié)調(diào)處理
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