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岸橋AI控制器系統(tǒng)
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復(fù)雜惡劣工況下仍可正常運(yùn)行智能岸橋裝卸工作
AI智能裝卸系統(tǒng)：無懼強(qiáng)風(fēng)·高魯棒適應(yīng)惡劣工況，降低人工操作用時(shí)

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺伺服控制技術(shù)，惡劣工況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定防搖；

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)定位與預(yù)測性著箱技術(shù)，無需機(jī)械防扭裝置；

支持自定義避障點(diǎn)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最短路徑規(guī)劃；

對(duì)于改造橋吊，可兼容所有主流品牌的電控系統(tǒng)；

無需進(jìn)行電控系統(tǒng)更換，停機(jī)時(shí)長短，支持邊生產(chǎn)邊改造；

系統(tǒng)具備自學(xué)習(xí)升級(jí)迭代能力，越使用越智能。

產(chǎn)品規(guī)格
規(guī)格參數(shù)*
智能裝卸系統(tǒng) 電子防搖 小車最大速度4m/s, 小車起升聯(lián)動(dòng)，大拋物線運(yùn)行，擺角殘留小于10cm
自動(dòng)抓放箱 抓放箱成功率高于90%
裝卸效率 28-33move/hour
環(huán)境適應(yīng)能力 7級(jí)風(fēng)天氣、集卡?？孔藨B(tài)不正均可適應(yīng)
*備注：實(shí)際結(jié)果與現(xiàn)場設(shè)備及環(huán)境相關(guān)


該技術(shù)可支持輪胎吊（RTG）/軌道吊（RMG）等場橋設(shè)備的自動(dòng)抓放箱和軌跡控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)和高成功率的智能裝卸。

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