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岸橋AI控制器系統(tǒng)
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實(shí)時(shí)三維輪廓構(gòu)建，直觀顯示船型及作業(yè)過程狀態(tài)
多個(gè)高精度傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)箱位抓取路徑規(guī)劃

融合應(yīng)用2D/3D激光/PLC數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)集裝箱和船體三維輪廓構(gòu)建；

通過與PLC之間的通訊發(fā)送防撞安全信息，避免發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

船形輪廓構(gòu)建：實(shí)時(shí)獲取集裝箱船形輪廓，并進(jìn)行圖形化顯示；

離幫檢測(cè)：自動(dòng)檢測(cè)船舶的晃動(dòng)與漂移，并進(jìn)行報(bào)警；

箱位核驗(yàn)：檢測(cè)作業(yè)箱位是否與系統(tǒng)指令一致；

全類型檢查：全類標(biāo)準(zhǔn)箱型40尺、45尺、雙20尺、單20尺及空倉位；

全工況檢測(cè)：2D/3D信息融合，減少特殊工況下點(diǎn)云缺失產(chǎn)生的定位 問題；

超高定位精度：可達(dá)到厘米級(jí)別的定位精度，提高自動(dòng)控制系統(tǒng)效率

超廣角視野范圍：超大3D激光視場(chǎng)角，減小深層階梯的視野盲區(qū)

產(chǎn)品規(guī)格
規(guī)格參數(shù)
船型掃描系統(tǒng) 工作距離 80m（10% 反射率）
系統(tǒng)檢測(cè)精度 5～10cm
工作溫度 -25～50℃
*備注：實(shí)際結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及環(huán)境相關(guān)

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