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滿(mǎn)足拆鎖多樣性、高柔性、自動(dòng)化需求

融合打通港口信息化與業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)綜合管理

自學(xué)習(xí)能力的深度學(xué)習(xí)智能設(shè)備

無(wú)人化全自動(dòng)集裝箱角鎖拆裝

全部尺寸集裝箱自適應(yīng)兼容

與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫連接

卡車(chē)定位與?？孔詣?dòng)引導(dǎo)

大容量自動(dòng)鎖庫(kù)與管理系統(tǒng)

基于AI的自動(dòng)感知與檢測(cè)

系統(tǒng)包含多種感知與機(jī)器人控制、規(guī)劃算法
實(shí)現(xiàn)集裝箱角鎖完全無(wú)人值守自動(dòng)化拆裝，助力打造智慧無(wú)人碼頭

產(chǎn)品規(guī)格

功能模塊
集裝箱尺寸	支持40'，45'，20'，雙20'
鎖鈕類(lèi)型	30種以上角鎖；鎖型持續(xù)增加
工作節(jié)拍	<45s，帶中鎖<60s
鎖鈕定位	精度+/-2m
混合拆裝	支持多船同時(shí)卸船或裝船作業(yè)
亂序拆裝	支持集裝箱亂序作業(yè)
鎖庫(kù)容量	>300箱，可擴(kuò)容
鎖庫(kù)更換	支持，搭配智能鎖庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速換庫(kù)操作
對(duì)外通信	千兆網(wǎng)與港口生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)返回設(shè)備狀態(tài)
遠(yuǎn)程控制	支持，遠(yuǎn)程界面可實(shí)現(xiàn)啟停止、自檢、單元級(jí)控制
遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)	支持，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)界面支持10路相機(jī)，分辨率200w
設(shè)備尺寸	長(zhǎng)25m，寬7.8m，高6m
供電要求	交流三相380V，50A，50Hz